Интеллектуальные системы управления мобильными роботами

  • Принципы построения интеллекту-альных систем управления мобиль-ными роботами. информационно-измерительная система интеллекту-альных мобильных роботов с визу-альной обратной связью. Алгорит-мы управления движением интел-лектуальных мобильных роботов на базе технологии нечеткой логики. Алгоритмы планирования поведе-ния робота на основе команд опе-ратора. Экспериментальные иссле-дования разработанных алгоритмов для систем управления интеллектуальными мобильными роботами.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top