Основы мехатроники

  • Введение Предпосылки развития и области применения мехатронных систем. Компоненты мехатронных и робототехнических систем. Структура и принципы интеграции мехатронных и робототехнических систем Определение и терминалогия мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных и робототехнических систем Моторы-редукторы. Развитие мехатронных модулей движения. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Преимущества и недостатки ВМД. Развитие ВМД. Применение ВМД. Мехатронные модули линейного движения
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 3
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 2
Top