KZ

Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

  • Мехатроника как область науки и инженерная дисциплина. Ме-хатронные систем, агрегаты, моду-ли и устройства. Мехатронный подход при создании электромеха-нических систем. Общие принципы построения электроприводов как системы. Привод с регулированием по отклонению, возмущению. Ком-бинированное управление. Принцип подчиненного регулирования. Связь структуры с алгоритмом выполне-ния технологических операций. Механика электроприводов. Рас-четные схемы исполнительных ме-ханизмов
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 2
Top