Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование (на втором языке)

  • Классификация механизмов, узлов и деталей. Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы. Механические передачи; расчеты передач на прочность. Валы и оси, конструкция и расчеты на прочность и жесткость. Подшипники качения и скольжения. Уплотнительные устройства. Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей; конструкция и расчеты соединений на прочность. Упругие элементы. Муфты механических приводов. Корпусные детали механизмов
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 2
Top