Нелинейные системы автоматического регулирования

  • Особенности нелинейных систем. Методы исследования и анализа нелинейных систем. Метод фазового пространства. Метод припасовывания. Метод малого параметра. Автоколебательные системы. Исследование автоколебательных систем Устойчивость нелинейных систем. Абсолютная устойчивость. Частотный критерий Попова. Исследования устойчивости нелинейных систем методами Ляпунова. Дискретные и импульсные системы. Математические аппараты, используемые при исследовании импульсных систем.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Семестр 2
Top