Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Линейные системы автоматического регулирования
-
Назначение и классификация САР. Анализ линейных систем. Преобразование Лапласа и операционные исчисления. Динамические характеристики САР. Типовые динамические звенья САР. Устойчивость линейных систем. Методы построения области устойчивости САР в плоскости переменных параметров. Качества регулирования. Прямые и косвенные методы оценки качества регулирования. Постановка задачи синтеза. Этапы и процедуры частотного и модального метода синтеза
-
Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
-
Кредитов 5
-
Семестр 1