Линейные системы автоматического регулирования

  • Назначение и классификация САР. Анализ линейных систем. Преобразование Лапласа и операционные исчисления. Динамические характеристики САР. Типовые динамические звенья САР. Устойчивость линейных систем. Методы построения области устойчивости САР в плоскости переменных параметров. Качества регулирования. Прямые и косвенные методы оценки качества регулирования. Постановка задачи синтеза. Этапы и процедуры частотного и модального метода синтеза
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Семестр 1
Top