Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

  • Архитектура и структура микропроцессоров; электронные элементы микропроцессорной системы; цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью; применение микропроцессоров в приводах мехатронных систем. Архитектура устройств управления роботов и РТС; общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и РТС; программное обеспечение микропроцессорных устройств управления.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top