KZ

Методы и средства моделирования промышленных роботов

  • Дисциплина формирует знания по методам моделирования подсистем промышленных роботов (ПР). Основные разделы: функциональные задачи ПР, проблемы и современные методы управления мехатронными системами, кинематика манипулятора, специализированные пакеты прикладных программ для проектирования ПР. Изучение дисциплины ориентировано на проектирование мехатронных систем и ПР с использованием имитационного моделирование.
  • Образовательная программа 7M07101 Автоматизация и управление (2)
  • ВУЗ Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 3
Top