Мехатроника и робототехника

  • Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы. Принципы построения промышленных роботов. Кинематика манипуляторов . Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов . Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов . Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств
  • Образовательная программа 6B06104 Автоматизация и робототехника
  • Кредитов 3
  • Год обучения 2
  • Семестр 4
Top