KZ

Методы адаптационного управления робототехническими и мехатронными системами

  • Цель изучения. Знание и понимание алгоритмов технического зрения; разработка оптических измерительных систем с использованием различных методов, владение навыками интерпритации назначений блоков схем и вариантов их реализации в отношении решаемой задачи. Содержание Дисциплина учит координировать положение манипулятора в декартовой и обобщенной системах координат; изучает математический аппарат, в частности уравнения динамики, для описания поведения манипулятора.
  • Образовательная программа 6B06104 Автоматизация и робототехника
  • ВУЗ Инновационный Евразийский университет
  • Кредитов 4
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top