Робототехника

  • Дисциплина формирует понятия основных принципов работы роботов; исполнительных механизмов, сенсорных систем и систем управления, используемых в робототехнике; учит программировать робота-манипулятора Mitsubishi и роботов Festo Robotino. Рассматривает историю развития роботов, их классификацию, сравнивает различные сенсорные системы и приводы, знакомит с системами управления роботами и их типами. На практике выполняется программирование системы ручного управления роботом. Используемые активные методы обучения: проекты, презентации
  • Образовательная программа 6B07108 Мехатроника в автомобилестроении
  • Кредитов 4
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top