Мехатронные системы и робототехника

  • Классификация мехатронных и робототехнических систем. Общая концепция устройства мехатронных и робототехнических систем. Проблематика современных методов управления мехатронными модулями и системами. Основы математического моделирования работы мехатронных и робототехнических систем. Мехатронные модули движения. Этапы моделирования робота. Робототехнические модули. Принципы построения систем интеллектуального управления в мехатронике и робототехнике.
  • Образовательная программа 7M07112 Электроэнергетика
  • Кредитов 3
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top