Управление роботами

  • В курсе рассматриваются: основные понятия мехатроники и робототехники, устройство роботов, принципы проектирования, конструирования и управления робототехническими системами, классификация мехатронных модулей, роботов и манипуляторов, их основные технические характеристики. Конструирование манипуляторов и мобильных роботов, программирование манипуляторов и мобильных роботов
  • Образовательная программа 6B01518 Информатика и робототехника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top