Мобильные роботы

  • Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся основными понятиями мобильной робототехники, постановкой задач планирования маршрута различными системами координат и задачами прямой кинематики для мобильных роботов, симуляторами для мобильной робототехники, принципами построения и применения наземных мобильных роботов, картографированием и локализациям мобильных роботов.
  • Образовательная программа 6B07107 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top