Моделирование мехатронных систем

  • Целью дисциплины является формирование у студентов представления о современных методах, средствах и технологиях математического компьютерного моделирования динамических процессов в мехатронных системах. Моделирование как метод технической кибернетики. Математическое моделирование и математические модели. Классификация методов математического моделирования. Основные положения теории. Основы построения математических моделей на микроуровне. Кинематика пространственных механизмов. Численные методы моделирования динамических систем.
  • Образовательная программа 6B07107 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top