Промышленные роботы

  • Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся промышленными роботами: назначением и областью применения, классификациями, принципиальной устройствой, с сновными понятиями и определениями, структурой манипуляторов, геометро-кинематическими характеристиками, задачами механики манипуляторов, первой и основной задачой кинематики, методом Денавита и Хартенберга.
  • Образовательная программа 6B07107 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top