Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Основы робототехники
-
Целью преподавания дисциплины является – дать студентам фундаментальные принципы и основные понятия по основам робототехники. Рассматриваются прямая и обратная кинематика, рабочая зона, сингулярные конфигурации, скоростной анализ и анализ ускорений серийных и параллельных роботов. Прямая и обратная задача динамики роботов.
-
Образовательная программа 6B07107 Робототехника и мехатроника
-
Кредитов 4
-
Год обучения 2
-
Семестр 2