KZ

Кинематика и динамика роботов

  • Роботы как механические системы. Фундаментальные принципы механики. Кинематика. Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Понятия динамической модели. Силы и моменты. Уравнения движения. Задачи динамики. Прямая задача динамики.
  • Образовательная программа 6B06102 Вычислительная техника и программное обеспечение
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top