KZ

Проектирование систем управления робототехническими комплексами

  • Состав, структура и функции робототехнического комплекса. Выбор технологического оборудования, выбор модели серийного выпускаемого промышленного робота для роботизации технологической операции. Математические модели и алгоритмы построения компоновочной схемы робототехнического комплекса. Разработка циклограммы управления промышленного робота в составе робототехнического комплекса. Устройство сопряжения промышленного робота и основного технологического оборудования. Моделирование режимов функционирования робототехнических комплексов.
  • Образовательная программа 6B07108 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева
  • Кредитов 3
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 2
Top