Моделирование объектов и систем управления

  • Место моделей в структуре системы управления. Два подхода к моделированию объектов управления: аналитический и экспериментальный (идентификация). Основные уравнения динамики для разработки аналитических моделей. Проведение экспериментов при идентификации: использование входных сигналов специального вида, использование произвольных входных сигналов, статистические методы. Особенности моделирования нелинейных динамических объектов. Линеаризация нелинейных моделей. Различные инструментарии среды моделирования динамических системы MathLab, AnyLogic и тд.
  • Образовательная программа 6B07108 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top