Теория автоматического управления

  • Целью дисциплины является изучение принципов анализа и синтеза систем автоматического регулирования (управления), освоение инженерных методов расчета устойчивости и качества переходных процессов. Дисциплина является пререквизитом специальных дисциплин по автоматическим и автоматизированным средствам управления электроэнергетическими системами в нормальных и аварийных режимах. Содержание дисциплины включает в себя следующие темы: математические модели линейных систем регулирования; устойчивость линейных систем; качество процессов регулирования. На практических занятиях студенты рассчитают передаточные функции системы по дифференциальному уравнению или структурной схеме; временные характеристики; переходную и импульсную функции; постороят частотные и логарифмические характеристики; определят устойчивость системы методами Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста; определят качество регулирования прямыми и косвенными методами. В ходе выполнения лабораторных работ студенты исследуют систему автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока. Оценивание пройдет в виде экзамена, включающего ответы на теоретические вопросы и решение задач.
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
  • Семестр 5
Top