Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Основы робототехники
-
Определения и терминология мехатроники. Принципы мехатроники. Методы построения мехатронных устройств. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Промышленные роботы (ПР), основные понятия, классификация ПР. Функциональная схема ПР. Структурная схема ПР. Кинематика манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов.
-
Образовательная программа 6B07101 Автоматизация и управление
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 3
-
Семестр 1