Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Робототехника
-
Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы. Принципы построения промышленных роботов. Кинематика манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.
-
Образовательная программа 6B07101 Автоматизация и управление
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 3
-
Семестр 1