KZ

Моделирование роботов и робототехнических систем

  • Моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов; Структурно-функциональное представление РТС; Методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; Автоматизация составления математических моделей; Особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах; Использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.
  • Образовательная программа 6B06101 Информационные системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top