KZ

Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов

  • Целью дисциплины является формирование у обучающегося практических навыков о методах формирования и исследования математических моделей локомоционных и манипуляционных роботов и со¬путствующего математического аппарата, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для исследования их движения и планирования траекторий рабочих органов. В результате изучения дисциплины обучающиеся получат теоретические и практические навыки применения методов теории управления движением механических, робототехнических и мехатронных систем
  • Образовательная программа 6B07102 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Международный инженерно-технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top