KZ

Основы робототехники

  • Определения и терминология мехатроники. Принципы мехатроники. Методы построения мехатронных устройств. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Промышленные роботы (ПР), основные понятия, классификация ПР. Функциональная схема ПР. Структурная схема ПР. Кинематика манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов.
  • Образовательная программа 6B07104 Электроэнергетика
  • ВУЗ Жезказганский университет имени Омирхана Аймагамбетовича Байконурова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top