KZ

Робототехника

  • Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы. Принципы построения промышленных роботов. Кинематика манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.
  • Образовательная программа 6B07104 Электроэнергетика
  • ВУЗ Жезказганский университет имени Омирхана Аймагамбетовича Байконурова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top