KZ

Основы мехатроники

  • Определения и терминология мехатроники. Принципы мехатроники. Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы, основные понятия, классификация. Принципы построения промышленных роботов, их характеристики. Кинематика манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.
  • Образовательная программа 6B08702 Энергообеспечение и автоматизация сельского хозяйства
  • ВУЗ Казахский агротехнический исследовательский университет имени Сакена Сейфуллина
  • Кредитов 8
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top