Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Основы мехатроники
-
Определения и терминология мехатроники. Принципы мехатроники. Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы, основные понятия, классификация. Принципы построения промышленных роботов, их характеристики. Кинематика манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.
-
Образовательная программа 6B07108 Автоматизация и энергетическая эффективность процессов и производств
-
Кредитов 8
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 3
-
Семестр 2