KZ

Мехатронные системы и модули

  • Определения и терминология мехатроники. Принципы мехатроники. Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы, основные понятия, классификация ПР. Принципы построения промышленных роботов, их характеристики. Кинематика манипуляторов Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств
  • Образовательная программа 8D08703 Энергообеспечение и автоматизация сельского хозяйства
  • ВУЗ Казахский агротехнический исследовательский университет имени Сакена Сейфуллина
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 2
Top