KZ

Математические модели и методы в робототехнике

  • Целью дисциплины является изучение математических моделей и методов, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для математического описания их движения и планирования траекторий рабочих органов. Дисциплина направлена на изучение применяемых при решении задач робототехники численных методов и лежащего в основе данных методов математического аппарата, использование важнейших методов решения прикладных задач в области компьютерного моделирования робототехнических систем, включая методы интерполяции и аппроксимации функций тригонометрическими многочленами и сплайнами, линейные многошаговые методы численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений, способность принимать устойчивые навыки по применению арсенала численных методов инженерных расчётов при решении робототехнических задач, включая методы построения программного движения роботов, методы алгебры кватернионов в применении к кинематике систем твёрдых тел, линейные многошаговые методы численного решения задачи Коши.
  • Образовательная программа 6B07102 Программирование и аппараты в обработке материалов и машиностроении
  • ВУЗ Восточно-Казахстанский университет имени Сарсена Аманжолова
  • Кредитов 6
  • Год обучения 1
Top