Проектирование роботов

  • Курс знакомит с понятиями параметрического моделирования в робототехнике. Изучаются одномерное и многомерное распределение Гауса для оценки неопределенностей и отслеживания динамической системы. Рассматривается алгоритмы навигации роботов в условиях изменяющейся внешней среды.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top