Управление роботами с помощью ПЛК

  • Данный курс посвящен программированию промышленных роботов при помощи микроконтроллеров на языках программирования стандарта МЭК 61131-3. Рассматриваются особенности построения систем автоматизации с применением роботов манипуляторов, а также типовые схемы управления. Затронуты темы построения цепочки безопасности при проектировании роботов-манипуляторов и реализация в программном обеспечении.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 8
Top