Системы управления роботом

  • В дисциплине изучаются краткая история робототехники, терминология в области робототехники, системы программного управления промышленных роботов, основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов, информационные системы роботов, дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. Цель дисциплины: формирование представления о робототехнике, освоение программной среды Arduino IDE, программирование управления роботами, развитие научно-технического и творческого потенциала обучающихся в рамках инженерно-технического конструирования и основ робототехники.
  • Кредитов 5
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top