Промышленные мехатронные системы

  • В ходе изучение дисциплины рассматриваются следующие вопросы. Концепция построения промышленных мехатронных систем их механические, электронные и компьютерные элементы. Классификация мехатронных модулей и интеллектуальных систем автоматического управления в разрезе управления динамическими объектами на основе интеллектуальных технологий: экспертных систем, нейросетевых структур, нечеткой логики и ассоциативной памяти. Мехатронные модули и системы в автоматизированном производстве: гексаподы, гибкие технические системы. Роботизированные технологические комплексы (Мобильные робототехнические устройства). В результате изучения дисциплины обучающийся получит навыки расчета производительности основного и вспомогательного оборудования, средств автоматизации, управления, контроля, диагностики и испытаний; сможет осуществлять общие типовые расчеты узлов, деталей и механизмов основного и вспомогательного оборудования.
  • Кредитов 6
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top