Основы робототехники

  • Цель предмета: формирование умений и навыков конструирования, приобретение опыта при решении конструкторских задач, освоение программирования в компьютерной среде моделирования. При изучении курса студенты осваивают теоретические учебные знания по проектированию с применением робототехники, а также развитие научно-технического и творческого потенциала личности студента путём организации его деятельности в процессе интеграции начального инженерно-технического конструирования и основ робототехники. Краткое содержание дисциплины: Основные виды движения роботов. Технические характеристики. Состав, параметры и классификация роботов Манипуляционные системы . Рабочие органы манипуляторов . Системы передвижения мобильных роботов.Сенсорные системы Устройства управления роботов. Особенности устройства других средств робототехники. Системы управления роботами. Проектирование средств роботехники. Формирование умений и навыков конструирования, приобретение опыта при решении конструкторских задач, освоение программирования в компьютерной среде моделирования
  • Образовательная программа 6B06101 Информатика
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top