Основы робототехники и мехатроники

  • Основные понятия, терминология и этапы развития мехатроники и робототехники. Постановка задач управления мехатронными и робототехническими системами. Основы проектирования мехатронных и робототехнических систем. Основы моделирования мехатронных и робототехнических систем. Методика построения программного управления движением. Методика выбора наблюдающих устройств, испытаний систем. Управление и стабилизация по оценке состояния.
  • Образовательная программа 6B07106 Инженерия систем автоматизации
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top