Проектирование параллельных роботов

  • Цель: формирование знаний и профессиональной компетентности докторантов в области исследований и проектирования параллельных роботов; В результате изучения дисциплины докторант должен: знать: - разработка структурных схем параллельных роботов. - определение геометрических параметров параллельных роботов. - решение прямых и обратных задач кинематики параллельных роботов. уметь: -применять изученные методы для проектирования параллельных роботов;
  • Образовательная программа 8D07117 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top