Операционная система для роботов

  • Цель курса: освоение среды разработки ROS и умение писать программы, которые могут быть выполнены на реальных роботах. Задачи дисциплины: изучение особенностей систем реального времени, архитектуры ROS; формирование навыков разработки приложений для ROS; умение проектировать протоколы взаимодействия в реальном режиме времени; освоение навыков разработки робототехнических приложений, навыков работы с инструментами ROS.
  • Образовательная программа 8D07117 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top