Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Операционная система для роботов
-
Цель курса: освоение среды разработки ROS и умение писать программы, которые могут быть выполнены на реальных роботах. Задачи дисциплины: изучение особенностей систем реального времени, архитектуры ROS; формирование навыков разработки приложений для ROS; умение проектировать протоколы взаимодействия в реальном режиме времени; освоение навыков разработки робототехнических приложений, навыков работы с инструментами ROS.
-
Образовательная программа 8D07117 Робототехнические системы
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 1
-
Семестр 1