Проектирование нелинейных систем управления

  • Цель дисциплины: формирование навыков анализа и проектирования нелинейных систем управления. Будут изучены: линейные, и нелинейные системы, обратные связи, уравнения динамических объектов и их линеаризация, анализ управляемости, наблюдаемости и устойчивости систем, методы модального синтеза систем управления и оптимизации LQR. Применение сред компьютерного моделирования для анализа линейных и нелинейных систем управления.
  • Образовательная программа 8D07111 Космическая техника и технологии
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top