Робастные системы и адаптивное управление

  • Цель изучения дисциплины – ознакомление магистрантов с техническими характеристиками адаптивных, робастных и робастно-субоптимальных систем управления односвязными, многосвязными и сетевыми линейными и нелинейными объектами. Изучить математические методы, используемые при синтезе адаптивных и робастных систем управления динамическими объектами. Научить использовать изученные методы для решения конкретных задач адаптации в стохастических динамических системах
  • Образовательная программа 7M07107 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
Top