Управление мобильными роботами в неизвестной среде

  • Цель преподавания дисциплины – формирование у магистров знаний об автоматическом и автоматизированном управлении мобильными роботами, способах и методах проектирования, отладки и эксплуатации мобильных роботов с использования систем автоматизированного проектирования и производства с учетом неизвестных, случайных, недетерминированных воздействий. Рассматриваются вопросы математического описания статических и динамических объектов, разработки и проектирования механических и электрических узлов робототехнических и мехатронных систем с последующим автоматизированным их управлением.
  • Образовательная программа 7M07107 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
Top