Проектирование промышленных роботов

  • Цель: Обучить студентов основам проектирования и разработки промышленных роботов для их эффективного использования в автоматизированных производственных процессах. Содержание: Основы робототехники: классификация роботов, принципы конструкции и функционирования. Кинематика и динамика роботов: моделирование движения, решение прямой и обратной задач кинематики, динамики. Механические компоненты роботов: манипуляторы, приводы, передачи, датчики. Программирование роботов: языки программирования, методы управления, интеграция с промышленными системами
  • Образовательная программа 6B07113 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
Top