KZ

Мехатронные исполнительные приводы

  • Курс формирует знания и навыки построения современных приводов, конструкции, принципов действия, статических и динамических характеристик приводов в робототехнике. Основные разделы: электропривод промышленных роботов с шаговыми двигателями; шаговые двигатели вращательного движения. линейные, многооборотные ШД; двигатели постоянного тока в робототехнике; проектирование дискретного электропривода с ШД. Изучение курса ориентировано на приобретение теоретических и практических навыков по выбору основных элементов мехатронных приводных модулей; расчету и проектированию элементов мехатронного привода.
  • Образовательная программа 6B07102 Встроенные цифровые системы управления
  • ВУЗ Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top