Мехатроника

  • Курс представляет собой введение в моделирование мехатроннных систем и инжиниринг. Рассматриваются законы Ньютона, динамика частиц и твердых тел, принципы построения промышленных роботов, их характеристики кинематику манипуляторов, прямые и обратные задачи кинематики манипуляторов, расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов, приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования
  • Образовательная программа 6B07102 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top