Синтез новых оптимальных систем управления

  • Цель: Анализ различий между классическими и современными подходами к синтезу оптимальных систем управления, формирование навыков построения оптимальных обратных связей в замкнутой форме и в виде реализации в реальном времени. Содержание: Задачи оптимального управления и их приложения. Классические задачи теории управления. Оптимальная программа и оптимальная обратная связь. Синтез оптимальных систем с помощью принципа максимума. Оптимизация многошаговых процессов. Применение динамического программирования для непрерывных систем в классе кусочно-непрерывных управляющих воздействий. Принцип управления в реальном времени и его применение к проблеме синтеза оптимальных систем. Реализация оптимальной обратной связи. Алгоритм работы оптимального регулятора.
  • Образовательная программа 7M07110 Автоматизация и управление
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top