Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Синтез новых оптимальных систем управления
-
Цель: Анализ различий между классическими и современными подходами к синтезу оптимальных систем управления, формирование навыков построения оптимальных обратных связей в замкнутой форме и в виде реализации в реальном времени. Содержание: Задачи оптимального управления и их приложения. Классические задачи теории управления. Оптимальная программа и оптимальная обратная связь. Синтез оптимальных систем с помощью принципа максимума. Оптимизация многошаговых процессов. Применение динамического программирования для непрерывных систем в классе кусочно-непрерывных управляющих воздействий. Принцип управления в реальном времени и его применение к проблеме синтеза оптимальных систем. Реализация оптимальной обратной связи. Алгоритм работы оптимального регулятора.
-
Образовательная программа 7M07110 Автоматизация и управление
-
Кредитов 6
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 2
-
Семестр 1