Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Теория механизмов и машин
-
Цель:формирование знаний об общих методах исследования и проектирования машин и приборов, общих принципах взаимодействия механизмов в машине, обусловленного их кинематическими идинамическими свойствами, об основах структурного, кине-матического и динамического анализа и синтеза механизмов. Содержание:Основные элементы структурной схемы. Кинематические пары и цепи, их классификация. Основные виды механизмов. Принцип образования рычажных механизмов. Структурные группы Ассура и их классификация. Основные задачи и методы кинематического и силового анализа механизмов. Уравновешивание механизмов. Динамический анализ механизмов. Синтез механизмов и ее методы. Манипуляторы, промыш-ленные роботы.
-
Образовательная программа 6B07124 Электротехническое машиностроение и инжиниринг энергетических систем
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 2
-
Семестр 1