Робототехника в промышленности

  • Цель: формирование у студентов специальных знаний по робототехнике, основам работы с робототехническими комплексами, механике роботов и манипуляторов. Содержание: Устройство роботов. Приводы роботов. Системы управления роботами. Динамика роботов. Проектирование средств робототехники. Применение средств робототехники в промышленности. Применение промышленных на основных технологических операциях. Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях. Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и в непромышленных отраслях. Экстремальная робототехника. Социально-экономические аспекты робототехники. Робототехника завтра.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 2
Top