Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Электроприводы и элементы промышленных роботов
-
Цель: Формирование теоретических знаний и практических навыков в области робототехники, позволяющих осуществлять расчет, конструирование и эксплуатацию электромеханических систем приводов промышленных роботов различной конструкции. Содержание:Общие сведения об устройстве современных роботов, принципах их построения и функционирования. Общие сведения об отдельных подсистемах роботов и входящих в них элементах, параметрах и классификация промышленных роботов.Конструкции роботов.Силовые электромеханические элементы промышленных роботов. Сенсорные системы роботов. Энергетический расчет и выбор основных элементов электроприводов. Регулирование координат электроприводов промышленных роботов.
-
Образовательная программа 6B07150 Электроэнергетика
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 4
-
Семестр 2