Электроприводы и элементы промышленных роботов

  • Цель: Формирование теоретических знаний и практических навыков в области робототехники, позволяющих осуществлять расчет, конструирование и эксплуатацию электромеханических систем приводов промышленных роботов различной конструкции. Содержание:Общие сведения об устройстве современных роботов, принципах их построения и функционирования. Общие сведения об отдельных подсистемах роботов и входящих в них элементах, параметрах и классификация промышленных роботов.Конструкции роботов.Силовые электромеханические элементы промышленных роботов. Сенсорные системы роботов. Энергетический расчет и выбор основных элементов электроприводов. Регулирование координат электроприводов промышленных роботов.
  • Образовательная программа 6B07150 Электроэнергетика
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 2
Top