Инжиниринг электроприводов и технологической автоматики

  • Цель: Формирование знаний о теории высоконадежных интеллектуальных электроприводов и практических навыков разработки моделей, обладающих функциями самодиагностики и сохраняющих работоспособность, применения дистанционного управления группами электроприводов и манипуляторов в технологическом комплексе . Содержание: Общие вопросы управления электроприводами основных технологических комплексов, управления адаптивными системами в электроприводе, структурно – алгоритмическое управление электроприводами, анализ динамики и синтеза адаптивных исполнительных электроприводов с переменной структурой дистанционно управляемых технологических роботов и манипуляторов, методика исследования динамики, параметрического и структурного синтеза нелинейных следящих систем двустороннего действия дистанционно управляемых электроприводов и манипуляторов, алгоритмы и структуры систем управления электроприводов манипуляционных систем технологических роботов с автоматическим, дистанционным и дистанционно-автоматическим управлением.
  • Образовательная программа 6B07150 Электроэнергетика
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top